Σαλάτα γλιστρίδα με ντρέσινγκ γιαουρτιού

• 3 ώριμες, αλλά σφικτές ντομάτες
• 700 γρ. γλιστρίδα
• 1/2 φλιτζ. τσαγιού ελιές της αρεσκείας μας, κομμένες σε μικρά κομμάτια, χωρίς κουκούτσια
• 1 κουτ. σούπας φυλλαράκια φρέσκιας ρίγανης, ψιλοκομμένα ή 1 κουτ. γλυκού ξερή ρίγανη τριμμένη

Για το ντρέσινγκ

• 1 φλιτζ. τσαγιού γιαούρτι αγελαδινό
• 2 σκελίδες σκόρδου, λιωμένες
• 1 μεγάλο ροδάκινο, πολτοποιημένο στο μούλτι και περασμένο από λεπτή σήτα (προαιρετικά)
• χυμός από 1/2 λεμόνι
• 60 ml ελαιόλαδο
• αλάτι, φρεσκοτριμμένο πιπέρι