Σαλάτα με μανιτάρια, αχλάδι, ρόκα και κατσικίσιο τυρί

• 500 γρ. μανιτάρια πορτομπέλο (αν είναι μεγάλα, τα κόβουμε στα τέσσερα) και λευκά, ανάμεικτα, σκουπισμένα με νοτισμένη πετσέτα και κομμένα σε λεπτές φέτες
• 2 αχλάδια κρυστάλλια, καθαρισμένα και κομμένα σε λεπτές φέτες
• 2 μάτσα ρόκα, καθαρισμένη από τα χοντρά κοτσάνια
• 40 γρ. μαύρες κορινθιακές σταφίδες
• 150 γρ. μαλακό κατσικίσιο τυρί (σεβρ ή άλλο της αρεσκείας μας), κομμένο σε φέτες
• 20 γρ. σουσάμι, καβουρδισμένο σε αντικολλητικό τηγάνι για 2 - 3 λεπτά, χωρίς λιπαρή ουσία
• αλάτι, φρεσκοτριμμένο πιπέρι

Για το ντρέσινγκ

• 40 ml βαλσαμικό ξίδι
• 2 κουτ. σούπας χυμός πορτοκαλιού
• 120 ml ελαιόλαδο
• αλάτι, φρεσκοτριμμένο πιπέρι