Λαχανικά και ροδάκινα, όλα στη σχάρα, με πικάντικο λαδολέμονο μάνγκο

• 500 γρ. φασολάκια μπαρμπούνια, καθαρισμένα, βρασμένα για 2 λεπτά, καλά στεγνωμένα
• 1 ροδάκινο με τη φλούδα του, στα οκτώ (ή 3-4 βερίκοκα κομμένα στη μέση)
• 4 κολοκυθάκια, κομμένα κατά μήκος στα 4
• 6 πιπεριές κέρατο
• 1 μαραθόριζα, σε λεπτές φέτες
• 4 φρέσκα κρεμμυδάκια, καθαρισμένα και ολόκληρα
• 60 ml ελαιόλαδο
• αλάτι, φρεσκοτριμμένο πιπέρι

Για το λαδολέμονο μάνγκο

• 4-5 ελιές Καλαμών, χωρίς κουκούτσια
• 3 κουτ. σούπας έτοιμο τσάτνεϊ μάνγκο (σε μεγάλα σούπερ μάρκετ και σε όλα τα καταστήματα με ασιατικά-έθνικ τρόφιμα)
• 60 ml ελαιόλαδο
• 1 πιπερίτσα τσίλι, σε λεπτές ροδέλες
• 30 ml χυμός λεμονιού
• 15 ml ξίδι
• 2 κουτ. σούπας ψιλοκομμένο ξερό κρεμμύδι