Μαγιάτικο με αβοκάντο και σάλτσα σόγιας

• 4 φιλέτα ή φέτες μαγιάτικου (ή άλλου ψαριού), 180 γρ. το καθένα
• 4 αβοκάντο, κομμένα στη μέση
• 3-4 κλωνάρια μαϊντανός, ψιλοκομμένος
• αλάτι, πιπέρι φρεσκοτριμμένο

Για τη σάλτσα

• 150 ml σάλτσα σόγιας
• 30 ml χυμός λάιμ
• 30 ml μίριν (γλυκό γιαπωνέζικο κρασί από ρύζι, με περίπου 14% περιεκτικότητα σε αλκοόλ – αν δεν βρούμε, αντικαθιστούμε με λευκό, γλυκό κρασί)
• 1 κουτ. σούπας ζάχαρη
• 50 ml χυμός πορτοκαλιού
• 1 κουτ. γλυκού πιπέρι