Μεξικάνικα τάκος με χταπόδι, ανανά και σάλτσα αβοκάντο

• 1 χταπόδι περίπου 1.200 γρ., καθαρισμένο και καλά πλυμένο
• 1 μικρή πιπεριά τσίλι, χοντροκομμένη
• 5 κόκκοι μαύρο πιπέρι
• 1 κουτ. σούπας σουσάμι
• 50 ml ελαιόλαδο
• αλάτι, πιπέρι φρεσκοτριμμένο
• 8 μικρά τάκος

Για τη σαλάτα ανανά

• 1 ½ φλιτζάνι φρέσκος ανανάς, σε πολύ μικρά κυβάκια
• 1 φλιτζάνι λάχανο λευκό, ψιλοκομμένο, ανακατεμένο με αλάτι, 2 κουτ. σούπας χυμό λεμονιού και 2 κουτ. γλυκού ελαιόλαδο και ελαφρώς στυμμένο
• 1/4 φλιτζάνι κόκκινο κρεμμύδι, σε λεπτές φέτες
• 3 κουτ. σούπας κόλιανδρος ή μαϊντανός, ψιλοκομμένος
• 2 κουτ. σούπας χυμός μοσχολέμονου
• 1/4 κουτ. γλυκού αλάτι

Για την πικάντικη σάλτσα

• 1 ώριμο αβοκάντο, λιωμένο με το πιρούνι
• 1 κουτ. σούπας καυτερή σάλτσα Sriracha, Tabasco ή σάλτσα τσίλι (σε μεγάλα σούπερ μάρκετ)
• 3 κουτ. σούπας χυμός μοσχολέμονου
• αλάτι, πιπέρι φρεσκοτριμμένο