Σπαράγγια με αβοκάντο, μανιτάρια και ντρέσινγκ με σουσάμι

• 500 γρ. σπαράγγια καθαρισμένα, κομμένα σε κομμάτια 3 - 4 εκ.
• 1 μέτριο αβοκάντο, σε κύβους
• 200 γρ. μανιτάρια λευκά, σκουπισμένα με μια νωπή πετσέτα,σε λεπτές φέτες
• 150 γρ. πρασινάδες της αρεσκείας μας (ρόκα, μαρούλι, γαλλική, αντίδια, βαλεριάνα, κ.τ.λ.)
• το λευκό και τρυφερό πράσινο μέρος από 1 φρέσκο κρεμμυδάκι
• τα φύλλα και τα τρυφερά κοτσάνια από 1/4 μάτσο φρέσκου κόλιανδρου, ψιλοκομμένα, ή μαϊντανού
• αλάτι

Για το ντρέσινγκ

• 30 ml μηλόξιδο
• 20 ml σόγια σος
• 80 ml ελαιόλαδο
• 30 ml χυμός λεμονιού
• 1 κουτ. γλυκού καστανή ζάχαρη
• 3 κουτ. σούπας σουσάμι, καβουρδισμένο καλά σε τηγάνι χωρίς λιπαρή ουσία, για περίπου 3 λεπτά
• αλάτι και φρεσκοτριμμένο πιπέρι